1. Autonomizacja robotów/pojazdów
Rozwiązania w zakresie autonomizacji pojazdów i robotów dostosowane do specyficznych wymagań.
Oferujemy:
– Zaprojektowanie rozwiązania automatyzacji odpowiedniego do założonych warunków środowiskowych i procesów
– Przygotowywanie oprogramowania dla pojazdów/robotów z wykorzystaniem środowiska ROS/ROS2
– Opracowywanie oraz implementacja algorytmów odpowiedzialnych za: mapowanie, planowanie ścieżki, lokalizację, wykrywanie i identyfikację obiektów
– Przygotowywanie oprogramowania do zarządzania flotą pojazdów/robotów autonomicznych
– Integracja komponentów takich jak: lidary, kamery światła dziennego, kamery stereo, kamery termowizyjne, nawigacja satelitarna, nawigacja inercyjna, enkodery itp. wraz z implementacją odpowiedniego oprogramowania
– Tworzenie i optymalizacja algorytmów omijania przeszkód i unikania kolizji w czasie rzeczywistym
Wykorzystywane narzędzia: ROS/ROS2, C++, Python, Linux

2. Elektryfikacja pojazdów
Kompleksowe rozwiązania w zakresie elektryfikacji pojazdów.
Oferujemy:
– Programowanie sterowników pojazdowych np. Kibes, Ecotron
– Tworzenie kompletnego oprogramowania do sterowników nadrzędnych prototypowych pojazdów
– Testy Software-In-the-Loop w środowisku Matlab&Simulink
Wykorzystywane narzędzia: Matlab&Simulink, Vector

3. Środowiska symulacyjne
Rozwój środowisk symulacyjnych dla testów i trenowania systemów autonomicznych.
Oferujemy:
– Budowę środowisk symulacyjnych w celu testowania oprogramowania robotów/pojazdów autonomicznych
– Budowę środowisk symulacyjnych generujących dane syntetyczne do trenowania sieci neuronowych
– Odwzorowywanie rzeczywistych przypadków testowych w symulacji
– Budowę cyfrowych bliźniaków
– Symulacja różnych warunków oświetleniowych i atmosferycznych
Wykorzystywane narzędzia: Unity 3D, C#, Linux

4. Systemy wizyjne
Inteligentne systemy przetwarzania obrazu oraz analizy przestrzennej dla przemysłu, bezpieczeństwa i infrastruktury publicznej. 
Oferujemy: 
– Projektowanie i wdrażanie systemów monitoringu oraz obserwacji przestrzeni z wykorzystaniem kamer światła dziennego, kamer termowizyjnych, kamer stereo oraz czujników głębi 
– Przygotowanie oprogramowania do przetwarzania wideo w czasie rzeczywistym, obejmującego odszumianie, stabilizację, korekcję optyczną i rekonstrukcję sceny 3D 
– Budowa oraz implementacja modeli AI do rozpoznawania zachowań, detekcji anomalii, śledzenia obiektów oraz analizy gęstości ruchu pieszych i pojazdów 
– Rozwiązania dla systemów bezpieczeństwa i Smart City: detekcja zdarzeń niepożądanych, analiza przepływu ruchu, monitoring przestrzeni publicznej, wykrywanie zagrożeń 
– Systemy wizyjne do kontroli jakości, inspekcji infrastruktury i analizy stanu wyposażenia (np. wykrywanie uszkodzeń, nadmiernego zużycia) 
Wykorzystywane narzędzia: PyTorch, Python, C++, Linux, OpenCV, ROS, CUDA, AWS 

6. Systemy gromadzenia danych
Systemy do gromadzenia i etykietowania danych rzeczywistych i syntetycznych.
Oferujemy:
– Budowanie statycznych oraz mobilnych systemów gromadzenia danych rzeczywistych z wykorzystaniem m.in. lidarów, kamer, radarów, nawigacji satelitarnej, nawigacja inercyjna, stacji pogodowych i innych
– Przygotowanie oprogramowania do automatycznego etykietowania danych rzeczywistych z wykorzystaniem AI
– Budowę systemów gromadzenia danych syntetycznych z uwzględnieniem implementacji dowolnego otoczenia, warunków pogodowych oraz oświetleniowych
Wykorzystywane narzędzia: Unity 3D, ROS/ROS2, C++, C#, Python